Insegnamento MECCANICA APPLICATA
Nome del corso di laurea | Ingegneria meccanica |
---|---|
Codice insegnamento | GP004957 |
Curriculum | Comune a tutti i curricula |
CFU | 10 |
Regolamento | Coorte 2020 |
Erogato | Erogato nel 2020/21 |
Erogato altro regolamento | |
Anno | 1 |
Periodo | Annuale |
Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
Tipo attività | Attività formativa integrata |
Suddivisione |
MECCANICA APPLICATA MODULO A
Codice | A002352 |
---|---|
CFU | 6 |
Docente responsabile | Maria Cristina Valigi |
Docenti |
|
Ore |
|
Attività | Caratterizzante |
Ambito | Ingegneria meccanica |
Settore | ING-IND/13 |
Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
Lingua insegnamento | ITALIANO |
Contenuti | -Cinematica dei meccanismi -Bilanciamento dei meccanismi -Dinamica dei rotori -Teoria della lubrificazione e coppie cinematiche lubrificate -Accoppiamento motore-utilizzatore |
Testi di riferimento | -Lezioni di meccanica applicata alle macchine. Vol. 1: Fondamenti di meccanica delle macchine. Umberto Meneghetti, Alberto Maggiore, Ettore Funaioli - Meccanica applicata alle macchine di Massimo Callegari , Pietro Fanghella , Francesco Pellicano |
Obiettivi formativi | Fornire gli strumenti per comprendere e approfondire l’analisi cinematica e la dinamica delle macchine a corpi rigidi e flessibili, con i problemi correlati. |
Prerequisiti | Sono richieste conoscenze di base di meccanica applicata e in particolare la capacità di scrivere le equazioni di equilibrio dinamico di sistemi meccanici. |
Metodi didattici | Lezioni teoriche ed esercitazioni. |
Altre informazioni | Possibilità di prova parziale. |
Modalità di verifica dell'apprendimento | Prova orale comprensiva di esercitazione. |
Programma esteso | Richiami di dinamica del corpo rigido Risultante e momento risultante delle forze d’inerzia rispetto al baricentro. Tensore d’inerzia. Riduzione del sistema di forze. Energia cinetica.Casi particolari: assi principali d’inerzia, moto piano, moto traslatorio.Masse di sostituzione: caso spaziale e piano -Analisi dinamica delle macchine - Bilanciamento totale e parziale di meccanismi - Analisi dinamica diretta del manovellismo di spinta centrato. -Forze trasmesse a telaio: coppie, forze rotanti, forze alterne.Equilibratura delle forze trasmesse a telaio. Dinamica dei rotori. Rotori ideali e reali Squilibrio statico, di coppia, dinamico. Vibrazioni flessionali nei rotori. Rotore di Jeffcott-Velocità critica, allineamento e auto-centramento del baricentro. Equilibratura di rotori Teoria della lubrificazione. Equazione di Reynolds della lubrificazione. Le coppie cinematiche lubrificate (lubrificazione fluidodinamica, per accostamento e lubrificazione forzata) Studio del caso piano: meato limitato da pareti piane(pattini fissi e pattini oscillanti). Studio del perno di spinta lubrificato. Coppia rotoidale lubrificata. Cuscinetti. accoppiamento-motore utilizzatore |
MECCANICA APPLICATA MODULO B
Codice | A002353 |
---|---|
CFU | 4 |
Docente responsabile | Francesco Castellani |
Docenti |
|
Ore |
|
Attività | Caratterizzante |
Ambito | Ingegneria meccanica |
Settore | ING-IND/13 |
Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
Lingua insegnamento | ITALIANO |
Contenuti | 1) SISTEMI OLEODINAMICI E PNEUMATICI 2) ANALISI ED APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI SMORZAMENTO VISCOSO 3) APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI CONTROLLO IN CAMPO MECCANICO 4) STUDIO E MODELLAZIONE NUMERICA DI SISTEMI MECCANICI NON LINEARI |
Testi di riferimento | Lezioni di meccanica applicata alle macchine vol.1 e vol. 2 di Funaioli Ettore, Maggiore Alberto, Meneghetti Umberto - Pàtron – 2005 Rabie, M. G. (2009). Fluid power engineering (Vol. 28). New York, NY, USA: McGraw-Hill. |
Obiettivi formativi | 1. Comprendere e risolvere le equazioni del moto per i principali sistemi meccanici comunemente impiegati nelle macchine. 2. Maturare le nozioni per la progettazione ed il dimensionamento di componenti di macchine anche con l'ausilio di metodologie numeriche. 3. Comprendere il principio dei più comuni sistemi di azionamento impiegati nelle macchine. 4. Maturare le nozioni per la progettazione ed il dimensionamento di componenti di sistemi idraulici e pneumatici. |
Prerequisiti | Rudimenti di base di programmazione al calcolatore. |
Metodi didattici | Lezioni Frontali – Esercitazioni in Aula Informatica |
Altre informazioni | Possibili prove in itinere per chi frequenta. |
Modalità di verifica dell'apprendimento | Prova al calcolatore ed esame orale |
Programma esteso | 1) SISTEMI OLEODINAMICI E PNEUMATICI • Generalità dei sistemi oleodinamici - valvole ed elementi di potenza • Studio e dimensionamento dei servo-attuatori • Principi di funzionamento dei sistemi pneumatici • Risposta dinamica di un sistema idraulico 2) ANALISI ED APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI SMORZAMENTO VISCOSO • Caratteristiche generali e dimensionamento dei sistemi di smorzamento • Regolazione e controllo dei sistemi smorzanti nelle applicazioni meccaniche 3) APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI CONTROLLO IN CAMPO MECCANICO • Cenni di teoria dei sistemi di controllo • Analisi numerica ed ottimizzazione dei sistemi di controllo • Studio della dinamica di un sistema meccanico con l’approccio ”State-Space” 4) STUDIO E MODELLAZIONE NUMERICA DI SISTEMI MECCANICI NON LINEARI • Studio dinamico di sistemi meccanici lineari e non lineari • Simulazione numerica di sistemi meccanici non lineari con esempi applicativi |