Insegnamento MECCANICA APPLICATA

Nome del corso di laurea Ingegneria meccanica
Codice insegnamento GP004957
Curriculum Comune a tutti i curricula
CFU 10
Regolamento Coorte 2020
Erogato Erogato nel 2020/21
Erogato altro regolamento
Anno 1
Periodo Annuale
Tipo insegnamento Obbligatorio (Required)
Tipo attività Attività formativa integrata
Suddivisione

MECCANICA APPLICATA MODULO A

Codice A002352
CFU 6
Docente responsabile Maria Cristina Valigi
Docenti
  • Maria Cristina Valigi
Ore
  • 48 Ore - Maria Cristina Valigi
Attività Caratterizzante
Ambito Ingegneria meccanica
Settore ING-IND/13
Tipo insegnamento Obbligatorio (Required)
Lingua insegnamento ITALIANO
Contenuti -Cinematica dei meccanismi
-Bilanciamento dei meccanismi
-Dinamica dei rotori
-Teoria della lubrificazione e coppie cinematiche lubrificate
-Accoppiamento motore-utilizzatore
Testi di riferimento -Lezioni di meccanica applicata alle macchine. Vol. 1: Fondamenti di meccanica delle macchine.
Umberto Meneghetti, Alberto Maggiore, Ettore Funaioli

- Meccanica applicata alle macchine
di Massimo Callegari , Pietro Fanghella , Francesco Pellicano
Obiettivi formativi Fornire gli strumenti per comprendere e approfondire l’analisi cinematica e la dinamica delle macchine a corpi rigidi e flessibili, con i problemi correlati.
Prerequisiti Sono richieste conoscenze di base di meccanica applicata e in particolare la capacità di scrivere le equazioni di equilibrio dinamico di sistemi meccanici.
Metodi didattici Lezioni teoriche ed esercitazioni.
Altre informazioni Possibilità di prova parziale.
Modalità di verifica dell'apprendimento Prova orale comprensiva di esercitazione.
Programma esteso Richiami di dinamica del corpo rigido
Risultante e momento risultante delle forze d’inerzia rispetto al baricentro. Tensore d’inerzia. Riduzione del sistema di forze.
Energia cinetica.Casi particolari: assi principali d’inerzia, moto piano, moto traslatorio.Masse di sostituzione: caso spaziale e piano
-Analisi dinamica delle macchine
- Bilanciamento totale e parziale di meccanismi
- Analisi dinamica diretta del manovellismo di spinta centrato.
-Forze trasmesse a telaio: coppie, forze rotanti, forze alterne.Equilibratura delle forze trasmesse a telaio.
Dinamica dei rotori.
Rotori ideali e reali
Squilibrio statico, di coppia, dinamico.
Vibrazioni flessionali nei rotori. Rotore di Jeffcott-Velocità critica, allineamento e auto-centramento del baricentro.
Equilibratura di rotori
Teoria della lubrificazione.
Equazione di Reynolds della lubrificazione. Le coppie cinematiche lubrificate (lubrificazione fluidodinamica, per accostamento e lubrificazione forzata) Studio del caso piano: meato limitato da pareti piane(pattini fissi e pattini oscillanti). Studio del perno di spinta lubrificato. Coppia rotoidale lubrificata. Cuscinetti.
accoppiamento-motore utilizzatore

MECCANICA APPLICATA MODULO B

Codice A002353
CFU 4
Docente responsabile Francesco Castellani
Docenti
  • Francesco Castellani
Ore
  • 32 Ore - Francesco Castellani
Attività Caratterizzante
Ambito Ingegneria meccanica
Settore ING-IND/13
Tipo insegnamento Obbligatorio (Required)
Lingua insegnamento ITALIANO
Contenuti 1) SISTEMI OLEODINAMICI E PNEUMATICI
2) ANALISI ED APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI SMORZAMENTO VISCOSO
3) APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI CONTROLLO IN CAMPO MECCANICO
4) STUDIO E MODELLAZIONE NUMERICA DI SISTEMI MECCANICI NON LINEARI
Testi di riferimento Lezioni di meccanica applicata alle macchine vol.1 e vol. 2 di Funaioli Ettore, Maggiore Alberto, Meneghetti Umberto - Pàtron – 2005

Rabie, M. G. (2009). Fluid power engineering (Vol. 28). New York, NY, USA: McGraw-Hill.
Obiettivi formativi 1. Comprendere e risolvere le equazioni del moto per i principali sistemi meccanici comunemente impiegati nelle macchine.
2. Maturare le nozioni per la progettazione ed il dimensionamento di componenti di macchine anche con l'ausilio di metodologie numeriche.
3. Comprendere il principio dei più comuni sistemi di azionamento impiegati nelle macchine.
4. Maturare le nozioni per la progettazione ed il dimensionamento di componenti di sistemi idraulici e pneumatici.
Prerequisiti Rudimenti di base di programmazione al calcolatore.
Metodi didattici Lezioni Frontali – Esercitazioni in Aula Informatica
Altre informazioni Possibili prove in itinere per chi frequenta.
Modalità di verifica dell'apprendimento Prova al calcolatore ed esame orale
Programma esteso 1) SISTEMI OLEODINAMICI E PNEUMATICI
• Generalità dei sistemi oleodinamici - valvole ed elementi di potenza
• Studio e dimensionamento dei servo-attuatori
• Principi di funzionamento dei sistemi pneumatici
• Risposta dinamica di un sistema idraulico
2) ANALISI ED APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI SMORZAMENTO VISCOSO
• Caratteristiche generali e dimensionamento dei sistemi di smorzamento
• Regolazione e controllo dei sistemi smorzanti nelle applicazioni meccaniche
3) APPLICAZIONE DEI SISTEMI DI CONTROLLO IN CAMPO MECCANICO
• Cenni di teoria dei sistemi di controllo
• Analisi numerica ed ottimizzazione dei sistemi di controllo
• Studio della dinamica di un sistema meccanico con l’approccio ”State-Space”

4) STUDIO E MODELLAZIONE NUMERICA DI SISTEMI MECCANICI NON LINEARI
• Studio dinamico di sistemi meccanici lineari e non lineari
• Simulazione numerica di sistemi meccanici non lineari con esempi applicativi
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