Insegnamento CONTROLLO E AUTOMAZIONE
| Nome del corso di laurea | Ingegneria informatica e robotica |
|---|---|
| Codice insegnamento | 70A00051 |
| Curriculum | Robotics |
| Docente responsabile | Mariorosario Prist |
| Docenti |
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| Ore |
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| CFU | 9 |
| Regolamento | Coorte 2019 |
| Erogato | Erogato nel 2020/21 |
| Erogato altro regolamento | Informazioni sull'attività didattica |
| Attività | Caratterizzante |
| Ambito | Ingegneria informatica |
| Settore | ING-INF/04 |
| Anno | 2 |
| Periodo | Primo Semestre |
| Tipo insegnamento | Obbligatorio (Required) |
| Tipo attività | Attività formativa monodisciplinare |
| Lingua insegnamento | Italiano |
| Contenuti | - Sistemi ad integrazione di ciclo. Sistemi di supervisione impianti SCADA. Sistema di supervisione produzione e altro quali MES, MRP, ERP e PDM. - Controllo di sistemi mediante PLC. Linguaggi di programmazione LADDER, SFC, ST e IL. - Industria 4.0 - Reti di Petri |
| Testi di riferimento | - Bonivento, Gentili, Paoli, “Sistemi di automazione industriale architetture e controllo”, Mc Graw Hill, 2011 - A Di Febbraro, A Giua, “Sistemi ad eventi discreti”, Mc Graw Hill, 2011 |
| Obiettivi formativi | L’obbiettivo principale dell’insegnamento consiste nel fornire agli studenti sia le basi per lo studio e la progettazione di sistemi di controllo per l’automazione industriale che per la certificazione Industria 4.0 relativa all’interconnessione delle macchine ai sistemi informativi. In particolare, lo studente sarà in grado di: 1) Gestire le linee guida di Industria 4.0 2) Integrare i sistemi informativi aziendali con quelli di produzione 3) Scrivere una relazione per la certificazione industria 4.0 4) Analizzare la sensoristica applicata ai sistemi di automazione 5) Progettare programmi PLC 6) Scrivere in linguaggio Ladder, SFC, ST e IL 7) Usare simulatori e debuggare sistemi di controllo 8) Modellare sistemi di produzione 9) Analizzare sistemi di automazione 10) Progettare e implementare algoritmi di controllo per sistemi di automazione 11) Utilizzare software commerciali per la programmazione PLC |
| Prerequisiti | È richiesta la conoscenza dei concetti di misure, controllo e programmazione |
| Metodi didattici | Lezioni frontali in presenza e da remoto. Esercitazioni online con simulatore. |
| Altre informazioni | Nessuna |
| Modalità di verifica dell'apprendimento | L’esame prevede una prova orale, la presentazione di una relazione tecnica e di progetto PLC prodotto in modo autonomo o in gruppo. La prova orale consiste in una discussione finalizzata alla verifica dell’elaborato e successivamente ad accertare il livello di conoscenza e le capacità di comprensione che lo studente ha raggiunto sui contenuti teorici e pratici nonché su quelli metodologici relativamente al programma in esame |
| Programma esteso | - Concetti base dell’Automazione - Piramide dell’Automazione - Standard ANSI/ISA-88.01-1995 - Sistemi ad integrazione di ciclo - Industria 4.0: Teoria e certificazione - Industria 4.0: Esempi pratici di certificazione - Sensori per l’Automazione - PLC e Standard IEC 61131 - PLC: Linguaggi di programmazione - PLC: esercizi e simulazione - Reti di Petri: Proprietà delle Reti - Redi di Petri: Rappresentazione Algebrica |